프랑스 AI 기업 피지클, 1,000만 달러 투자 유치… 로봇 학습용 3D 데이터 제작 도구 공개

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프랑스 인공지능(AI) 스타트업 피지클(Physicl)이 로봇과 자율 시스템의 학습에 필요한 3차원(3D) 데이터를 제작하는 기술을 확대하기 위해 1,000만 달러 규모의 투자를 유치했다. 실제 환경에서 발생하기 어려운 상황을 가상 공간에 재현해 AI 모델의 학습과 평가에 활용하는 것이 핵심이다.

피지클은 6일 공식 발표를 통해 벤처캐피털 이노비아 캐피털(Inovia Capital)이 주도한 시드 투자 라운드에서 1,000만 달러를 조달했다고 밝혔다. 이번 투자에는 미국 벤처캐피털 US 벤처 파트너스(U.S. Venture Partners)도 참여했다.

회사는 투자 유치와 함께 새로운 데이터 제작 도구인 '스튜디오(Studio)'를 공개했다. 스튜디오는 로봇이나 AI 모델이 특정 상황에서 오류를 일으켰을 때, 해당 환경을 가상 공간에서 재현하고 다양한 조건을 적용해 학습 데이터를 생성하는 서비스다.

로봇을 실제 환경에서 작동시키려면 다양한 사물의 형태와 위치, 조명 변화 등을 인식할 수 있어야 한다. 그러나 현실에서 수집한 데이터만으로 가능한 모든 상황을 학습하기는 어렵다.

예를 들어 로봇이 밝은 조명 아래 놓인 물컵을 인식할 수 있더라도, 다른 물건에 일부 가려지거나 그림자가 생긴 상황에서는 같은 물체를 제대로 구분하지 못할 수 있다. 이러한 예외적인 상황은 발생 빈도가 낮아 실제 환경에서 필요한 데이터를 충분히 확보하기 어렵다는 문제가 있다.

피지클은 이처럼 AI 모델이 대응하기 어려운 특정 상황을 가상 환경에서 반복적으로 만들어 학습시키는 방식을 제시했다.

연구자는 스튜디오에서 원하는 공간을 선택하거나 AI 모델이 어려움을 겪는 상황을 설명할 수 있다. 이후 조명과 카메라 각도, 물체의 위치 등을 변경해 다양한 조건의 데이터를 생성할 수 있다.

이 과정에서 제작되는 데이터는 실제 공간에서 촬영한 자료와 달리 물체의 위치와 형태 등 장면을 구성하는 정보를 함께 제공할 수 있다. 연구자는 이러한 정보를 활용해 AI 모델의 오류 원인을 분석하거나 추가 학습에 필요한 자료를 만들 수 있다.

회사에 따르면 스튜디오는 1만 개의 3D 환경과 10만 개 이상의 사물 및 구성 요소를 기반으로 다양한 장면을 생성할 수 있다. 다만 이는 피지클이 공개한 플랫폼 보유 규모로, 외부 기관이 전체 데이터의 품질과 규모를 독립적으로 검증한 결과는 아니다.

피지클의 창업자이자 최고경영자인 알렉스 드 비강(Alex de Vigan)은 앞서 전자상거래 기업을 위한 3D 상품 이미지 제작 기술을 개발한 경험이 있다. 회사는 기존에 축적한 3D 제작 기술을 로봇과 피지컬 AI 학습을 위한 데이터 생성 분야에 활용하고 있다.

피지컬 AI는 로봇과 자율주행 시스템처럼 현실 공간을 인식하고 물리적인 환경에서 작업을 수행하는 AI 기술을 의미한다. 이러한 시스템은 화면 안에서 정보를 생성하는 AI와 달리 실제 물체와 주변 환경에 대응해야 하므로 다양한 조건에서의 학습과 검증이 중요하다.

피지클은 3D 환경을 생성하는 월드모델 개발 기업 스페이셜(SpAItial)과 협력해 자사 데이터의 활용 가능성을 시험하고 있다고 밝혔다. 다만 특정 기업과의 초기 협력 결과가 모든 로봇이나 AI 시스템에서 동일한 성능 향상을 보장하는 것은 아니다.

스튜디오는 현재 베타 단계로 제공되고 있으며, 실제 산업 현장에서의 장기적인 성능 개선 효과는 추가적인 검증이 필요하다.

피지클은 이번에 확보한 자금을 인력 확충과 플랫폼 개발에 활용할 계획이다. 로봇 학습에 필요한 데이터를 실제 환경에서 수집하는 비용과 시간을 줄이는 기술에 대한 관심이 높아지는 가운데, 가상 환경을 활용한 데이터 제작 도구의 활용 범위도 확대될 것으로 보인다.

박태민/taemin2347@newsdot.net

※ 참고자료

*Physicl, "Physicl Raises $10 Million to Solve Physical AI’s Edge Case Gap", 2026년 11월 6일 참조.

*TechCrunch, "Physicl raises $10M to make the digital world real enough for robots", 2026년 11월 6일 참조.

*The Next Web, "Paris start-up Physicl raises $10M to make training data for physical AI", 2026년 11월 6일 참조.